Jserv 所寫的 CuRT 是一個非常輕量級的kernel，運行於ARMv5( PXA255 )。很適合拿來作為熟習ARM基本架構與實驗作業系統的各項技術。今天下載後，發現在我的環境（ubuntu12.04）需要作點修改才能通過編譯並正常執行，改完索性clone了一份上 github ，以利之後實驗修改。這篇文章則是為研讀此kernel所作的一系列紀錄的開頭。 千頭萬緒，從何開始呢？ARM規範其CPU reset後從0x0的位址開始執行，從PXA255的 手冊 上可知，初始的0x0落於boot ROM的範圍： 但是觀察編譯出來的curt_image.elf可以發現，其link address都以0xa0000000為base，這段位址落於SDRAM的範圍： 由於SDRAM必須要有controller控制時序，所以應該會先由boot ROM將其設定好後再搬過去執行。以上幾件事要能夠運行成功，那麼就勢必在初始時要有一段PIC的程式作relocation（或以某種方式remap address range），等等我們便可發現確實存在這樣的一段代碼。 觀察curt_image.elf的disassembly可知道，_start是.text的起頭，此符號定義於arch/arm/mach-pxa/start.S，所以我們就從這個檔案開始看起吧。:-) .text /* exception handler vector table */ _start: b reset_handler b und_handler b swi_handler b abt_pref_handler b abt_data_handler b not_used b irq_handler b fiq_handler 這邊是典型的reset vector的部份，由於除了reset_handler以外的其他mode我目前還不感興趣，所以就直接跳到reset_handler繼續看： reset_handler: b set_misc set_misc: ... mask_off_int_reg: /* Mask off all IRQs and FIQs */ ... init_clock_reg: /* PXA250...