市面上已經出現不少教導如何撰寫小型作業系統的書籍，相關線上課程也不少，藉由研讀與實作這些寶貴知識，可以讓我們面對複雜系統時，更得心應手。在我看過的資料裡， 一步步寫嵌入式操作系統 算是最淺顯易懂，並且說理清晰的一本。 以下是各章節的簡介： 第一章：搭建工作環境 作者針對 S3C2410 晶片進行開發，這是一顆 ARM920T 的 SoC ，線上資源豐富，複雜度也不高。以 Skyeye 作為模擬器，免去實際硬體燒錄的麻煩，不過要注意某些程式碼稍嫌簡化，若在實際硬體上需再加進一些初始化動作，但並不影響整體學習。toolchain 使用目前業界慣用的 GNU toolchain 。 第二章：基礎知識 如果在學習 OS 之前，欠缺基本的 linking, loading 的觀念，並且也對基本程式開發工具不熟悉，那麼這章可以好好看一下，作者提供剛剛好夠用的說明。若需要對 linker 與 loader 的完整觀念，可以閱讀 程式設計師的自我修養 。 第三章：操作系統的啟動 這章講解 ARM 的啟動流程，以及必需的初始化設定，讀者可以從這章了解 ARM 的基本架構，尤其是 MMU 的設定部份。由於是 ARMv4 的架構，所以相比於目前最新的 ARMv7, v8 要來的簡潔很多，但主要的功能卻又相當完備，非常適合學習。 第四章：打印函數 這章教導如何實作 printf ，主要說明了 C 語言中的 variadic funtion 底層原理，如果沒 玩弄過 stack 的朋友，可以好好玩一下。:-) 第五章：中斷處理 即使是撰寫過不少 Linux driver 的朋友，可能都不曾設定過 interrupt controller，透過這章的說明，可以嘗試一下如何將 interrupt 與特定 CPU 掛鉤，並思考不同 interrupt 策略的取捨。我個人認為這章稍嫌不足的部份是說明 interrupt source 的幾種關鍵屬性，尤其是 trigger type 的選擇。有機會整理好後再發一篇 blog 說明我的想法 。 第六章：動態內存管理 對 OS 而言，記憶體管理除了 MMU 以外，另一個重點就是如何 有效動態分配 。作者在這章實作了簡易版本的 buddy system 與 slab layer。無論實作與說明都非常精彩。